衛(wèi)星一旦破損,就會變成危險的太空垃圾。據(jù)報道,美國辛辛那提大學的學生開發(fā)出一種新型避撞系統(tǒng),使工程師們更接近于開發(fā)能夠修復破損衛(wèi)星或航天器的機器人。
根據(jù)BryceTech的數(shù)據(jù),衛(wèi)星占當前全球航天經濟總量的三分之一。作為參考,當前全球航天經濟總量為3710億美元(約23570億人民幣)。因此,衛(wèi)星避撞系統(tǒng)是如今的熱門話題之一。
2022年1月,科技論壇與博覽會(Science and Technology Forum and Exposition)于美國圣地亞哥舉行。來自辛辛那提大學工程與應用科學學院的兩位研究人員,展示了他們的項目。
研究人員稱,他們必須提供一種可靠的避撞算法,為自主系統(tǒng)安全地執(zhí)行任務而實時運行。因此,他們提出一個使用AI的新型避撞系統(tǒng)。
研究人員在模擬中測試系統(tǒng),首先在一個二維空間中部署機器人,然后選擇一個虛擬超市作為測試場所,多個自主機器人必須安全地穿梭于貨架間,為顧客和員工提供幫助。
測試中,研究人員發(fā)現(xiàn)自主機器人的行為十分規(guī)范,甚至超出預期。此外,研究人員還測試如何在不引起碰撞的情況下自主操作這些機器人。
在無人機這樣的三維空間中,避撞系統(tǒng)同樣適用,研究人員計劃將其應用于太空中。由于三維空間和二維空間的環(huán)境不同,自主機器人的控制成為關鍵。工程師們設想,部署多個自主機器人從事協(xié)調工作,如修理、維護和組裝。
當前,AI在航空航天工程中應用得不多,但伴隨正在開發(fā)的避撞系統(tǒng)等技術變得更加成熟,這種情況可能會有所改變。