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車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中的 MQTT 協(xié)議

前言

MQTT 協(xié)議早已是物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域當(dāng)之無(wú)愧的主流協(xié)議,其憑借輕巧高效、可靠安全、雙向通訊等特性在諸多行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)搭建中得到了廣泛的應(yīng)用。那么 MQTT 協(xié)議在車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中的應(yīng)用情況如何呢?

本文將從 EMQ 車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)用戶實(shí)際案例經(jīng)驗(yàn)出發(fā),對(duì)比不同物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議在車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)搭建應(yīng)用中的利弊,分享企業(yè)該如何基于自身情況選擇合適的 MQTT 消息接入產(chǎn)品與服務(wù),以及當(dāng)前在數(shù)據(jù)傳輸安全、數(shù)據(jù)集成等方面的最熱門技術(shù)方案。

MQTT 協(xié)議適合車聯(lián)網(wǎng)嗎?

整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)架構(gòu)復(fù)雜,涉及多個(gè)通信環(huán)節(jié),在本文中我們討論的是車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)主要負(fù)責(zé)的云-端消息接入模塊。

MQTT 是基于發(fā)布/訂閱模式的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議,具有簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)、支持 QoS、報(bào)文小等特點(diǎn),占據(jù)了物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的半壁江山。在車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中,MQTT 依然能夠勝任海量車機(jī)系統(tǒng)靈活、快速、安全接入,并保證復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下消息實(shí)時(shí)性、可靠性, 其主要應(yīng)用優(yōu)勢(shì)如下:

開(kāi)放消息協(xié)議,簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。市場(chǎng)上有大量成熟的軟件庫(kù)與硬件模組,可以有效降低車機(jī)接入難度和使用成本;

提供靈活的發(fā)布訂閱和主題設(shè)計(jì),能夠通過(guò)海量的 Topic 進(jìn)行消息通信,應(yīng)對(duì)各類車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù);

Payload 格式靈活,報(bào)文結(jié)構(gòu)緊湊,可以靈活承載各類業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)并有效減少車機(jī)網(wǎng)絡(luò)流量;

提供三個(gè)可選的 QoS 等級(jí),能夠適應(yīng)車機(jī)設(shè)備不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境;

提供在線狀態(tài)感知與會(huì)話保持能力,方便管理車機(jī)在線狀態(tài)并進(jìn)行離線消息保留。

綜上,如果配以具備海量車端連接、軟實(shí)時(shí)、高并發(fā)數(shù)據(jù)吞吐以及多重安全保障能力的消息中間件產(chǎn)品,MQTT 協(xié)議無(wú)疑是將為車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的搭建帶來(lái)便利。

相比于 MQTT,其他協(xié)議差在哪里?

目前為止大多數(shù)車聯(lián)網(wǎng)客戶首選的都是 MQTT 協(xié)議,我們也遇到過(guò)一些客戶曾選擇其他諸如私有 TCP、HTTP 協(xié)議,但從最終結(jié)果來(lái)看,MQTT 都是車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景下的最佳選擇。

在沒(méi)有接觸過(guò) MQTT 協(xié)議之前,華南某大型主機(jī)廠采用了私有化的 TCP 協(xié)議(ACP 協(xié)議)構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)周期的協(xié)議規(guī)范設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),基本實(shí)現(xiàn)了車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的主要功能。但隨著車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的不斷增加和車機(jī)數(shù)量的不斷增長(zhǎng),私有化的 TCP 的弊端逐漸凸顯:協(xié)議私有化定義與版本維護(hù)困難、所有的協(xié)議功能(如?;睢嗑€重連、離線消息等)都需要定制開(kāi)發(fā),私有的協(xié)議也導(dǎo)致終端硬件適配都需要定制開(kāi)發(fā),成本高、周期長(zhǎng),更新迭代慢等問(wèn)題突出。隨著 MQTT 協(xié)議生態(tài)不斷完善和在車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)通訊協(xié)議選型中被廣泛采用,該主機(jī)廠在新一代車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)中開(kāi)始采用 MQTT 協(xié)議,基于 EMQX 物聯(lián)網(wǎng)接入平臺(tái)為其提供的完善 MQTT 協(xié)議支持,不僅降低了開(kāi)發(fā)成本、縮短了開(kāi)發(fā)周期,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了更多的功能場(chǎng)景和運(yùn)維手段。

華東某大型主機(jī)廠現(xiàn)有一百多萬(wàn)的存量車機(jī),之前的車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)采用私有的 TCP 協(xié)議構(gòu)建,面對(duì)百萬(wàn)車機(jī)海量的消息通信,私有化的 TCP 協(xié)議維護(hù)成本高,消息可靠性無(wú)保障,日常系統(tǒng)維護(hù)和功能擴(kuò)展開(kāi)發(fā)工作量大。隨著 MQTT 協(xié)議在集團(tuán)內(nèi)部車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)廣泛采納,該主機(jī)廠也開(kāi)始啟動(dòng) MQTT 協(xié)議的改造升級(jí)工作,目前針對(duì)部分車型已經(jīng)通過(guò) OTA 升級(jí)的方式完成了升級(jí),未來(lái)他們計(jì)劃分階段逐步完成所有車型的升級(jí)改造工作。

還有一個(gè)車企客戶早期與我們接觸過(guò),但考慮到初期業(yè)務(wù)比較簡(jiǎn)單以及自身技術(shù)選型問(wèn)題,最終使用了自建 HTTP 服務(wù)的形式接入車機(jī)。隨著業(yè)務(wù)發(fā)展,傳統(tǒng)的請(qǐng)求-響應(yīng)模式通信已經(jīng)無(wú)法滿足新增業(yè)務(wù)需求,同時(shí)隨著功能與終端數(shù)量增多,整個(gè)平臺(tái)通信量成倍增加,使用 HTTP 接入出現(xiàn)了性能瓶頸。該客戶最終還是選擇了 MQTT 作為接入?yún)f(xié)議,使用 EMQX 提供的數(shù)據(jù)接入方案很好地解決了之前的業(yè)務(wù)難題。

總體來(lái)看,私有協(xié)議具有封閉性、排他性等特點(diǎn),在制定初期是為了解決特定的問(wèn)題而設(shè)計(jì)導(dǎo)致缺乏靈活性,往往在業(yè)務(wù)調(diào)整之后難以滿足新的需求,企業(yè)不得不在協(xié)議中加入更多的特性;又或者因?yàn)榻尤肓康脑龆啵接袇f(xié)議 Server 端過(guò)早達(dá)到了性能和擴(kuò)展性的瓶頸。以上種種原因最終導(dǎo)致用戶工作的重心從業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)移到接入層、中間件的開(kāi)發(fā),無(wú)形中增加了平臺(tái)項(xiàng)目成本。因此 MQTT 協(xié)議順理成章地成為最適合車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的主流協(xié)議。

如何選擇 MQTT 消息接入產(chǎn)品/服務(wù)?

平臺(tái)設(shè)計(jì)中,系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品選型是一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪^(guò)程。用戶首先要結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景,評(píng)估產(chǎn)品功能是否滿足業(yè)務(wù)需求,性能與可擴(kuò)展性能否能夠支撐平臺(tái)短期的設(shè)計(jì)容量以及未來(lái)可能的增長(zhǎng);產(chǎn)品使用成本也是一個(gè)重要的考量,產(chǎn)品本身的成本、IaaS 基礎(chǔ)設(shè)施、開(kāi)發(fā)集成和維護(hù)工作這些都會(huì)影響客戶的總體擁有成本;此外還應(yīng)當(dāng)結(jié)合產(chǎn)品全球化能力進(jìn)行評(píng)估,對(duì)于有海外業(yè)務(wù)的項(xiàng)目,產(chǎn)品能否支持全球部署、是否滿足各個(gè)地區(qū)的合規(guī)性、能否避免云計(jì)算提供商鎖定這些都是選擇產(chǎn)品的依據(jù)。

EMQ 的車聯(lián)網(wǎng)客戶在選型過(guò)程中經(jīng)常會(huì)與云計(jì)算提供商的物聯(lián)網(wǎng)消息接入 SaaS 服務(wù)進(jìn)行對(duì)比。相比之下 EMQX 的優(yōu)勢(shì)主要在于私有部署和標(biāo)準(zhǔn)化能力 —— 支持私有部署到任意云平臺(tái),無(wú)平臺(tái)鎖定,提供標(biāo)準(zhǔn) MQTT 協(xié)議,這也是車聯(lián)網(wǎng)客戶普遍看重的一點(diǎn)。

避免云計(jì)算供應(yīng)商鎖定有助于企業(yè)用戶獲得競(jìng)價(jià)優(yōu)勢(shì),可以減少企業(yè)與云計(jì)算供應(yīng)商中止合作關(guān)系而帶來(lái)的影響。另一方面多云支持也可以充分使用不同云計(jì)算提供商的技術(shù)與商業(yè)優(yōu)勢(shì),比如一些全球運(yùn)營(yíng)的企業(yè)可以在國(guó)內(nèi)和海外選擇不同的云計(jì)算提供商。

此外還有相當(dāng)一部分客戶看中 EMQX 較低的使用成本,根本原因是由于計(jì)費(fèi)方式不同,往往業(yè)務(wù)規(guī)模越大,云計(jì)算提供商的接入服務(wù)成本越高。

不過(guò)從成本考量也有例外。之前曾有車企用戶評(píng)估了云提供商的接入服務(wù)和 EMQX 后,考慮到自身的運(yùn)維成本和風(fēng)險(xiǎn)后最終放棄私有部署,選擇了云提供商的接入服務(wù)。而隨著 EMQ 的全托管 MQTT 消息服務(wù) - EMQX Cloud 的上線,這個(gè)問(wèn)題也得到解決。通過(guò) EMQX Cloud,現(xiàn)在用戶可以在免除基礎(chǔ)設(shè)施管理維護(hù)負(fù)擔(dān)的同時(shí),保持了同私有部署一致的成本預(yù)算清晰可控、跨云跨平臺(tái)等優(yōu)勢(shì),沒(méi)有后顧之憂地開(kāi)展車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)建設(shè)。

對(duì)于有私有部署需求的客戶,EMQX 也有其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。EMQX 提供全球性的商業(yè)支持,較高的產(chǎn)品性能可帶來(lái)海量連接和吞吐能力,規(guī)則引擎與數(shù)據(jù)橋接則提供快速集成能力。同時(shí)針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,高可靠和易擴(kuò)展架構(gòu)能力以及云邊一體的 V2X 信息交互能力也讓 EMQX 在支持私有部署的同類產(chǎn)品中脫穎而出。

2018 年上汽大眾在設(shè)計(jì)研發(fā)新一代車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)時(shí),SC 部門考慮到新型車聯(lián)網(wǎng)大并發(fā)、低時(shí)延、高吞吐的場(chǎng)景需求,參考了國(guó)內(nèi)外主流新型車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu),最終采用了基于 MQTT 協(xié)議建設(shè)新一代車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

該項(xiàng)目中,MQTT 的特性與 EMQX 強(qiáng)大規(guī)則引擎數(shù)據(jù)集成能力和通用型總線能力有效滿足了客戶對(duì)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)下消息實(shí)時(shí)性可靠性的要求,并解決了項(xiàng)目時(shí)間緊、任務(wù)重,需要快速開(kāi)發(fā)對(duì)接的需求。

查看客戶成功故事: ??上汽大眾聯(lián)合 EMQ 打造新一代智慧車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)??

大家都在使用什么技術(shù)方案?

作為消息中間件,EMQX 提供了豐富且靈活的集成能力,且每個(gè)功能都提供了不同的技術(shù)方案以供用戶選擇,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用總結(jié),比較熱門的技術(shù)方案如下:

安全保障

在傳輸鏈路層上我們均推薦用戶啟用 TLS 加密傳輸,但是多數(shù)云計(jì)算提供商的負(fù)載均衡產(chǎn)品不支持 TLS 終結(jié),生產(chǎn)部署時(shí)需要額外部署 HAProxy 等組件來(lái)卸載 TLS 證書(shū)。另外有部分客戶需要國(guó)密算法 TLS 加密傳輸,我們也專門定制提供了方案。

TBox 接入最常見(jiàn)的是使用證書(shū)認(rèn)證,EMQX 提供可擴(kuò)展的認(rèn)證鏈,支持第三方認(rèn)證平臺(tái)擴(kuò)展(如 PKI 系統(tǒng)),基于用戶名/密碼的外置數(shù)據(jù)源和內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)認(rèn)證其次。

此外絕大部分用戶都啟用了 EMQX 鑒權(quán)功能,為不同 TBox 終端分配相應(yīng)的發(fā)布、訂閱權(quán)限以有效保護(hù)數(shù)據(jù)安全。

數(shù)據(jù)集成

數(shù)據(jù)集成

將流經(jīng) EMQX 的海量車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)連接是客戶最重視的能力,EMQX 內(nèi)置了規(guī)則引擎和數(shù)據(jù)橋接能力,可以將 MQTT 數(shù)據(jù)流式傳輸?shù)?Kafka、各類 SQL / NoSQL / 時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)中,而實(shí)際項(xiàng)目中絕大多數(shù)客戶都使用 Kafka 作為后端流處理組件。

Kafka 專注于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取,而 EMQX 則側(cè)重于客戶端和服務(wù)器之間的通信,EMQX 用來(lái)快速接收和處理來(lái)自大量物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的消息,Kafka 可以收集并存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)并將其發(fā)送給后端程序來(lái)分析和處理,這個(gè)架構(gòu)是目前應(yīng)用最廣的數(shù)據(jù)集成方案。

數(shù)據(jù)集成方案

寫(xiě)在最后

目前汽車電子發(fā)展迅速,助推車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)技術(shù)升級(jí),智能交通及汽車行業(yè)未來(lái)市場(chǎng)前景可觀,可以預(yù)見(jiàn)有更多的車主消費(fèi)者和騎車廠家將從中收益?;谕晟频?MQTT 協(xié)議和 EMQX 強(qiáng)大的產(chǎn)品能力可以幫助車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)者快速構(gòu)建健壯、靈活的車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。EMQ 也將緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),推進(jìn)消息傳輸和邊緣計(jì)算相關(guān)的技術(shù)發(fā)展和落地,為自動(dòng)駕駛、車輛協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)用戶提供更快、更好、更智能的消息服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)置。

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