在已經(jīng)過(guò)去的2021年，降低汽車(chē)道路行駛事故率、提高駕駛過(guò)程舒適性的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）已廣為用戶(hù)熟知。以用戶(hù)為中心的智能座艙，利用人工智能技術(shù)持續(xù)迭代學(xué)習(xí)能力，提供更加友好、更加輕松且更加安全的駕駛體驗(yàn)，成為用戶(hù)購(gòu)車(chē)的首選。

據(jù)美國(guó)道路安全委員會(huì)統(tǒng)計(jì)，在所有嚴(yán)重的機(jī)動(dòng)車(chē)交通事故中，94%是由于人為錯(cuò)誤或選擇造成的。智能駕駛輔助技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠比人類(lèi)司機(jī)看得更清楚、操縱更迅速，可顯著減少錯(cuò)誤，降低事故率及損失。隨著駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、語(yǔ)音和手勢(shì)等多模態(tài)智能座艙技術(shù)的應(yīng)用，在未來(lái)駕駛汽車(chē)將成為一種輕松娛樂(lè)體驗(yàn)，成為人們不可或缺的生活方式之一。

以智能輔助駕駛為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛技術(shù)有著獨(dú)特的魅力，不僅可以保證車(chē)輛與行人的安全，結(jié)合車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，還可以提高交通效率，甚至通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、空間感知、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)等新一代信息技術(shù)，推動(dòng)交通管理、城市運(yùn)行、公眾出行等方面的變革，使交通更加安全、更加智能，為通暢的公眾出行和可持續(xù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展服務(wù)。

然而無(wú)論是智能駕駛，還是智能座艙，都是由產(chǎn)品開(kāi)發(fā)人員預(yù)先確定車(chē)輛對(duì)周?chē)h(huán)境感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制等軟件程序控制的反應(yīng)。合理的設(shè)計(jì)和充分的驗(yàn)證是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的前提，因此企業(yè)遵循基于系統(tǒng)工程方法的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證流程，是設(shè)計(jì)出確保安全的智能駕駛汽車(chē)的基礎(chǔ)與前提。因此智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程應(yīng)采用并遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且把關(guān)注點(diǎn)放在智能駕駛軟件開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和確認(rèn)中。

不僅如此，軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程更需要有良好計(jì)劃、控制和記錄的過(guò)程，以檢測(cè)和糾正軟件更新的意外結(jié)果。滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)需求且實(shí)現(xiàn)完全可追溯的軟件測(cè)試是對(duì)結(jié)構(gòu)化和文件化軟件開(kāi)發(fā)與變更管理過(guò)程的要求。針對(duì)OTA等遠(yuǎn)程更新技術(shù)的應(yīng)用，更應(yīng)遵循軟件開(kāi)發(fā)流程，只有合理的流程，才能對(duì)軟件技術(shù)和算法研發(fā)、應(yīng)用和安全進(jìn)行評(píng)估，以提高智能駕駛系統(tǒng)的有效性和安全性。

設(shè)計(jì)安全考慮應(yīng)包括系統(tǒng)和軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器、執(zhí)行器、通信故障、潛在的軟件錯(cuò)誤、可靠性、潛在的控制不足、不理想的控制行為、與環(huán)境物體和其他道路使用者的潛在碰撞、可能由智能駕駛系統(tǒng)的行為引起的碰撞、離開(kāi)道路、失去牽引力或穩(wěn)定性，以及違反交通法規(guī)和偏離正常（預(yù)期）駕駛行為等因素。

目前汽車(chē)行業(yè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是從系統(tǒng)需求識(shí)別、系統(tǒng)需求分析、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件需求分析、軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)、軟件的單元測(cè)試、軟件集成測(cè)試、軟件質(zhì)量測(cè)試、系統(tǒng)集成測(cè)試和系統(tǒng)質(zhì)量測(cè)試等為主線的V流程來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在2005年，經(jīng)過(guò)歐洲20多家主流汽車(chē)制造商制定的用于指導(dǎo)汽車(chē)零部件研發(fā)廠商軟件開(kāi)發(fā)流程ASPICE發(fā)布（Automotive Software Process Improvement and Capacity Determination的縮寫(xiě)），是目前全球汽車(chē)行業(yè)用于評(píng)價(jià)軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)能力水平的模型框架。隨著近年車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛、智能座艙、新能源汽車(chē)的迅速發(fā)展，軟件在汽車(chē)研發(fā)中的占比激增，企業(yè)對(duì)軟件質(zhì)量管理的需求不斷增強(qiáng)，ASPICE逐漸被引入到國(guó)內(nèi)，逐漸成為國(guó)內(nèi)主機(jī)廠自研零部件軟件或指導(dǎo)零部件供應(yīng)商軟件開(kāi)發(fā)的基本流程，是確認(rèn)其軟件開(kāi)發(fā)能力的體現(xiàn)。因此國(guó)際公認(rèn)ASPICE是含金量最高的軟件開(kāi)發(fā)“通行證”。

ASPICE分為0-5級(jí)，其中0級(jí)表示企業(yè)軟件開(kāi)發(fā)處于一種混亂狀態(tài)。下圖表示不同級(jí)別的ASPICE能力水平所對(duì)應(yīng)的企業(yè)管理工作、重復(fù)性工作和軟件質(zhì)量的示意圖，其能級(jí)越高，則可復(fù)用性越強(qiáng)，重復(fù)做的工作越少，軟件質(zhì)量越高，而在水平較低時(shí)，由于管理比較混亂，開(kāi)發(fā)流程管理較差，在2級(jí)和3級(jí)是企業(yè)管理建立的過(guò)程，是管理任務(wù)較多，也是企業(yè)從量變到質(zhì)變，形成企業(yè)自己的完整優(yōu)質(zhì)的軟件開(kāi)發(fā)流程的體現(xiàn)。

基于V模型的ASPICE流程

作為汽車(chē)智能芯片行業(yè)領(lǐng)先供應(yīng)商之一，黑芝麻智能在其汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中就是嚴(yán)謹(jǐn)遵循V模型開(kāi)發(fā)工程流程，所有開(kāi)發(fā)工作滿(mǎn)足過(guò)程的完整性、合理性、一致性。運(yùn)用適當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行需求開(kāi)發(fā)、軟硬件系統(tǒng)及軟件設(shè)計(jì)和相應(yīng)的測(cè)試驗(yàn)證，企業(yè)才能有高質(zhì)量、工程化流程體系，才能保證項(xiàng)目效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

依托于黑芝麻智能卓越的質(zhì)量管理體系、強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)能力，黑芝麻智能團(tuán)隊(duì)完成了差距分析、體系建立、過(guò)程實(shí)施、持續(xù)改進(jìn)等多個(gè)工作階段的任務(wù)，將抽象的ASPICE標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求與黑芝麻智能的工程經(jīng)驗(yàn)結(jié)合，定義了完整、合理的過(guò)程規(guī)范，形成了將近兩百份文檔——這是黑芝麻智能產(chǎn)品在不斷優(yōu)化、過(guò)程規(guī)范后的工作成果。該文檔通過(guò)進(jìn)行相應(yīng)改進(jìn)優(yōu)化，保證需求的嚴(yán)謹(jǐn)性，使各項(xiàng)開(kāi)發(fā)活動(dòng)都“有蹤可依，有跡可循”，使V模型右側(cè)的驗(yàn)證獨(dú)立客觀充分地進(jìn)行，產(chǎn)品的安全性和穩(wěn)定性，完整地保障了質(zhì)量，將汽車(chē)智能產(chǎn)品真正做到用戶(hù)為先安全第一。

黑芝麻智能軟件驗(yàn)證需求與測(cè)試關(guān)系圖

2020年9月，黑芝麻智能發(fā)布由算力可達(dá)116TOPS-232TOPS的華山二號(hào)A1000自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片組成的FAD全自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。該平臺(tái)可用于智能汽車(chē)感知、定位、傳感器融合、預(yù)測(cè)規(guī)劃及車(chē)輛控制等智能駕駛算法開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品應(yīng)用，滿(mǎn)足L2+智能輔助駕駛功能、L3級(jí)智能駕駛功能開(kāi)發(fā)需求，完全覆蓋L3城區(qū)智能駕駛功能場(chǎng)景。搭載擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高實(shí)時(shí)高可靠自研RTOS，有完整的應(yīng)用體系，能夠助力自動(dòng)駕駛安全快速可靠的商用落地。

黑芝麻智能FAD全自動(dòng)駕駛平臺(tái)

2021年12月，黑芝麻智能FAD全自動(dòng)駕駛平臺(tái)和自研RTOS項(xiàng)目通過(guò)了DEKRA德凱專(zhuān)家組的ASPICE 審核，順利取得ASPICE CL2證書(shū)，表明黑芝麻智能的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，具備對(duì)項(xiàng)目的規(guī)劃、監(jiān)測(cè)和控制項(xiàng)目進(jìn)展的能力；具備開(kāi)發(fā)過(guò)程中基線變化時(shí)，控制變更和管理的能力；同時(shí)，企業(yè)開(kāi)發(fā)人員也具備良好的實(shí)踐開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、在開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品的需求進(jìn)行跟蹤、驗(yàn)證和記錄，企業(yè)具備足夠的人力來(lái)按照ASPICE流程進(jìn)行開(kāi)發(fā)，并且具有保證產(chǎn)品的按計(jì)劃交付和高質(zhì)量能力。

這意味著，黑芝麻智能在車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片和平臺(tái)研發(fā)方面已達(dá)國(guó)際水平，其產(chǎn)品在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、軟件設(shè)計(jì)、管理層面都達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平，具備了為全球主機(jī)廠、合作伙伴和Tier 1供應(yīng)商提供高標(biāo)準(zhǔn)、更安全的軟件技術(shù)方案和定制化服務(wù)的能力。黑芝麻智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO劉衛(wèi)紅表示："深耕車(chē)規(guī)級(jí)大算力自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片領(lǐng)域，黑芝麻智能深知質(zhì)量品質(zhì)對(duì)于客戶(hù)交付的重要性。作為國(guó)內(nèi)首家集齊了功能安全專(zhuān)家認(rèn)證、功能安全流程認(rèn)證 、產(chǎn)品符合性的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片公司，此次通過(guò)DEKRA德凱ASPICE CL2級(jí)認(rèn)證，表明黑芝麻智能已經(jīng)搭建起完善且全面的研發(fā)及質(zhì)量管控體系。黑芝麻智能將持續(xù)優(yōu)化開(kāi)發(fā)、交付全流程，切實(shí)保證現(xiàn)今及未來(lái)均能輸出高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)、高性能的自動(dòng)駕駛平臺(tái)化方案及產(chǎn)品，以更安全的技術(shù)和產(chǎn)品引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新，賦能客戶(hù)及全行業(yè)。

”秉持著用芯賦能未來(lái)出行的愿景，黑芝麻智能以安全可靠的車(chē)規(guī)級(jí)大算力自動(dòng)駕駛芯片推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)迭代升級(jí)，為未來(lái)基于人工智能的智慧交通出行提供動(dòng)力。在芯片被卡脖子的今天，作為國(guó)產(chǎn)智能芯片的佼佼者，黑芝麻智能將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程，始終堅(jiān)持把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性放在首位，以強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和可靠的安全性能，更高的標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，將與合作伙伴一起不斷推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)變革、創(chuàng)新與發(fā)展，推動(dòng)智慧城市構(gòu)建與社會(huì)和諧發(fā)展。